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ZDY齿轮减速机是按照 标准（Gb19004-88）生产的，其中还有、ZLY（两级）、ZSY（）和ZFY（四级）四大系列。
ZSY硬齿面齿轮减速机主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按 标准(GBl9004—88))生产，产品经优化设计，具有 八十年代水平，它主要包括ZDY（单级）、ZLY（两级）、ZSY（）和ZFY（四级）四大系列。
